（対応していないデバイスもあるっぽい）, 自作のI2Cデバイスをmbedでコントロールするのに、丁度このような情報が欲しかったところです。ありがとうございます。I2Cインターフェイスは大変面白いですよね。不細工ですがI2C関連のブログを開設しました。ご興味がありましたら、一度見に来ていただけると嬉しいです。<検索キーワード："I2C nomatan">. 最近はUSB Type-Cに片思いしています．, masa_flyuさんは、はてなブログを使っています。あなたもはてなブログをはじめてみませんか？, Powered by Hatena Blog | repeated: false=ストップコンディション出力、true=ストップコンディション省略、リ ピー ト ス ター ト用（省略時=false）, ストップコンディションを省略し、アドレスが同じデバイスや別のデバイスと通信を続けることができる data: 受信データを格納する配列（char *） SW4STM32（System Workbench for STM32）とSTM32CubeMX（初期化コード生成ツール）でI2Cをいじっています。STM32標準のHALライブラリを使えば、コマンド1行でI2Cを簡単に扱えますが、サンプルコードから少し外れた使い方をしようとするといきなり行き詰まってしまいました。 Nucleo(mbed)からI2Cで通信してArduinoでOLEDに表示させてみる。 ArduinoとNucleo(mbed)でI2C通信してみる。 Arduino同士でI2C通信をしてみる。 Nucleo DCO 音出しテスト; 10月 (10) 9月 (10) 8月 (13) 7月 (12) 6月 (12) 5月 (13) I2Cマスター (I-squared-C) SDA、SCLは、それぞれ2.2kΩ程度の抵抗器でプルアップしておきましょう。 連続送信・受信は、スタートコンディション・ストップコンディション・アドレスは自動的に発行され … I2Cの信号は電源電圧へプルアップして利用します。5Vのマイコンでは5Vへ、3.3Vのセンサでは3.3Vです。したがって、2本の信号がつながるデバイスの電源電圧が異なる場合は、 途中にレベル変換回路が必須 です。 信号の方向 Arduino UNOを利用するときは、マスタの役割をします。 scl: SCLピン名（p10, p27）. ブログを報告する, Nucleo-F401でI2C電流センサ使ってみた(INA226,STM32CubeIDE). and win prizes! Make your voice heard! You do not have the correct permissions to perform this operation. 1バイトずつ送受信する場合は、スタートコンディション・ストップコンディション・アドレス送信などの制御が必要です。, name: 名前 Please, contact us at support@mbed.com to gain full access. Cookie Policy .NET対応組み込みデバイス「Netduino」入門（5）。シリアル通信（I2C）をさらに学ぼう。I2C通信で液晶ディスプレイ（LCD）に文字を出力するサンプルを作成する。 Mbed Developer Survey 2020 Start coding immediately in the browser IDE, Command line access to Mbed tools and services, Industry standard TLS stack and crypto library, Dozens of leading companies trust Mbed OS, Bring your services to over 450,000 developers, Build your Mbed projects with development boards for Arm Cortex processors and MCUs, Modules include a MCU, connectivity and onboard memory, making them ideal for designing IoT products for mass production, The component database hosts libraries for different sensors, actuators, radios, inputs, middleware and IoT services, Learn about hardware support for Mbed, as well as the Mbed Enabled program, which identifies Mbed compatible products, Reference designs, schematics and board layouts to develop production hardware and Mbed-compatible development boards. val = name.read(address, data, length, ack); address: I2Cアドレス（1～7bit） http://mbed.org/handbook/I2C, I2Cマスター (I-squared-C) 今回はI2Cを使ってみます。 まずは、STM32Nucleoにセンサーをつないでみましょう。 今回は、Si7020を使いました。 まずは、Nucleoボードにジャンパーワイヤーでセンサーをつなげましょう。 この時、配線を間違えると、燃えることがありますので要注意です。 By disabling cookies, some features of the site will not work. length: 送信データのバイト数 SDA、SCLは、それぞれ2.2kΩ程度の抵抗器でプルアップしておきましょう。, 連続送信・受信は、スタートコンディション・ストップコンディション・アドレスは自動的に発行されます。 HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) が送信APIなのでそれを使って書いていく。 ここで注意するのがAddressをシフトして引数に入れることだ. 測定したい電流レンジが小さかったので精密タイプとしましたが，標準タイプとは測定用抵抗の値が異なるだけなので，同じプログラムで動くはずです（電流値の読み替えが必要です）．, 他にもメスのソケットタイプや測定部用のねじ止めターミナルも付いてきました．今回はつけません．, また，I2Cのアドレスを16種類から選択する必要があります．今回はA0をGND，A1をGNDに接続することでアドレスを0b1000000xとします．表面にある2箇所のパッドをはんだでショートさせます．, 最も右のビットはR/Wで変わる値なので，アドレスとしてはその部分を除いた0b1000000=64になります．ただ，この先のプログラムで64を1ビット左にずらす表現が多様されますので気に留めておいてください．, I2CはSCL，SDA線にプルアップ抵抗を必要としますが，今回はSTM32の内蔵プルアップを利用するので不要です．, STM側のI2Cのピンは設定でいくつかから選べますが，今回はArduino互換ピンからとしました．, 値が飛んでいるのは，測定部分に何も繋いでいないためで，繋げばきちんと値が出ました．, シュウジマ（shujima） to learn how they can be disabled. 最新の情報は公式のドキュメントをご参照ください。 本ページは私家版のため、誤り等あればご指摘ください。 val = name.write(address, data, length, repeated); address: I2Cアドレス（1～7bit）